Não, só PC. Em consoles começou a partir do MorrowindAcho estranho que mesmo com o sucesso inegável de Skyrim pouca procurou jogar ou saber mais sobre como a franquia começou. Se bem que acho que nem existe versão de Arena e Daggerfall para consoles.
Acho que isso é, em parte, por conta de acessibilidade. Skyrim é MUITO mais acessivel e "direto" do que os antecessores. Alguem hoje pegar Morrowind pra jogar vai tomar um susto pela complexidade. Daggerfall nem se fala.
Outro ponto é que muitos não fazem nem ideia de que Skyrim é parte de uma franquia. O "The Elder Scrolls V", por mais incrivel que pareça, passa batido por muitos.