Bom, não tem como passar o seu clipe para o pendrive. O que posso te recomendar é ir no site
http://xboxdvr.com/ e procurar pela sua gamertag na barra de pesquisa, depois que achar seu perfil é só clicar no vídeo que você quer e logo em seguida escolher a opção download.. Feito isso, o teu vídeo vai carregar em modo de tela "semi-cheia", ai é só clicar com o botão direito em cima dele e escolher a opção "Salvar vídeo como...".
Ai com o vídeo no PC, tu pode editar, cortar, upar pro youtube e fazer o que te der na telha.
Se estiver usando o Windows 10, também é possível baixar teus clipes pelo
Xbox App, de forma bem mais prática, acessando a sua galeria de capturas dentro do aplicativo.
Abraços.