É um reclamação que eu ouvi bastante. Assim, para mim não teve grind nenhum em nenhum momento.
Única coisa que fiz foi ir fazendo as side-quests, aí quando chegava numa missão principal, normalmente, meu level estava uns dois acima do recomendado.
Acho que se for tentar fazer só missão principal, deve esbarrar nesse problema mesmo.
Eu acho que isso ocorreu com muita gente pela mudança de ação pura para RPG. Nós antigos AC não havia XP e nem levels, apenas habilidades e armas que eram desbloqueadas com o tempo. Origins e Odyssey funcionam como RPG, têm XP e level, então se você for diretão, acho que pode sentir isso.